1996 avatud Audru muuseum paikneb endises Audru mõisa valitsejamajas. Maja katusealuses saalis paiknev püsiekspositsioon tutvustab Audru rahva elu-olu läbi sajandite, seda kirjutiste, mälestiste ja esemete kaudu, näiteks vana-aegsed tikandid, koolitarbed, puust ja kasetohust tarberiistad jpm. Omaette huvipakkuv on algsel kujul restaureeritud mõisahoone, sh ülakorruse haruldased pükskorstnad.
Endises mõisa viinakeldri hoones ehk õuemuuseumis asuvad aga suuremad eksponaadid – rehepeksu- ja põllutöömasinad.
Lisaks saad tutvuda kauni Audru mõisakompleksi, mõisapargi ja Audru kirikuga.