Taevaskoja raudteejaam avati 1931. a seoses Tartu-Petseri raudteeliini rajamisega. Raudtee ehitamine andis olulise tõuke küla arengule.

II maailmasõjas hävinud jaamahoone ehitati samasuguse tüüpkavandi järgi nagu Ilumetsa, Kliima ja Raikküla jaamahoone. Hoone õhkisid 1944. a augustis taganevad Saksa väed. 1950-ndatel ehitati uus ootepaviljon, mis on tänaseni säilinud. Ootepaviljoni renoveeris 2013. a MTÜ Taevaskoda.

Tartu–Koidula raudteeliinil sõidab vastavalt nädalapäevale ja aastaajale 1-4 reisirongi päevas.
Rongipeatusest läbi Taevaskoja küla ja metsa on jalgsi Väikse Taevaskojani ca 1,5 km.