Tallinna värav on ainus 17. sajandist säilinud vallvärav Baltikumis, mida kuni 1710. a nimetati Carl Gustavi (Kuninga) väravaks. Väravast viis sild üle Vallikraavi ja sealt suundus postimaantee Tallinnasse.
Värava autor on arvatavasti Erik Dahlberg, kes rajas sarnased Kuningaväravad ja bastionid ka Narva ja Riiga.
Kaitserajatiste likvideerimise ajal 19. sajandil säilitati Tallinna värav, vallid ja vallikraav kuni jõeäärse Venuse bastionini. Siin on praegu Vallikääru park.
Täna võib jalutada läbi suurejoonelise barokkstiilis värava kaunist Pärnu rannarajooni uudistama.