Vaivara ajaloorada on kuni 8 kilomeetrit pikk ring Sinimägedes, mis oli II maailmasõjas oluline lahingupaik. Rajal näedki sõjaga seotud kohti, saab ronida punkritesse. Rajale jääb ka vaatetorn, mille tipust avaneb kaunis vaade ümbruskonnale ning rada jõuab ka maalilisse ja kivisesse Mummassaare randa. Infot raja kohta saad Vaivara Sinimägede muuseumist

Hea teada: rada saad ettetellimisel läbida ka koos giidiga kui annad soovist teada Sinimägede muuseumile.