Eesti Tuletõrjemuuseumi püsiväljapanek tutvustab Eesti tuletõrje ajalugu möödunud aegadest kuni lähiminevikuni. Näed ülevaadet tuletõrjekorraldusest ja organisatsioonide arengust, tulekahjude tekkepõhjustest ja ränkadest tagajärgedest. Samuti saad häid juhiseid tulekahju ärahoidmise abinõudest.

Laste seas tekitab elevust elumaja makett, kus saab üles leida 27 erinevat tulekollet.

Esimesel korrusel tegutseb Kesklinna Päästekomando ja hea õnne korral saab istuda tuletõrjeautosse, näha päästjad torusid mööda alla laskumas, 1 minutiga riietumas ja välja kihutamas.