Kadrina lähedal Jõeperes sündinud ja Rakvere külje all Kaarlis üles kasvanud Eesti rahvuseepose "Kalevipoeg" koostaja Friedrich Reinhold Kreutzwald (1803 - 1882) õppis aastatel 1815 - 1818 Rakvere alg- ja kreiskoolis.

Mälestusmärk avati 1937. aastal, kui möödus 55 aastat kirjaniku surmast ja 75 aastat eepose ilmumisest. Raha koguti samba jaoks ülevirumaaliste annetuste ja rahvapidude toel. Mälestusmärgi autor on Tartu skulptor Aleksander Eller.