Kiidjärve vesiveski on ehitatud 1914. aastal. Veski oli Eesti suurimaid ja võimsamaid. Jahuveskiga samasse kompleksi kuulus ka teiselpool Ahja jõge paiknenud saeveski, mis hävis 1962. aastal tulekahjus.
Veski kuulus ajaloolise Kiidjärve mõisa juurde, mille ajalooline nimetus oli Kiddijerw. Veski töötas kuni 1979. aastani. Aastatel 1987-1988 ehitati veskile uus pais ja 1991. aastal alustas see uuesti tööd. Veski seiskus uuesti 1990-ndate aastate keskel.
Hea teada: veski kuulub eraomandisse ja on vaadeldav väljastpoolt.
Kiidjärve vesiveski kuulub kultuurimälestiste hulka.