Mõniste mõisa (Menzen) kohta on teateid juba aastast 1542. Viimasena kuulus mõis von Wulffidele. Mõis hävis Vabadussõjas.
Mõniste 14,6 ha suurune park rajati 1840. aastatel, olles üks vanimaid Võrumaal. Kunagise mõisa peahoone kohal on nüüd avar aas.

Mõniste mõisa püsinäitus avati 2022. aastal ja koosneb kuuest infotahvlist, mis on ilmestatud fotode ja tekstiga andmaks ettekujutuse pargis asunud mõisakompleksist. Infotahvlid on paigutatud parki hoonete endistele asukohtadele.

Pargi lähedal Võru-Valga maantee ääres on karudega skulptuur – meenutus nõukogude ajastul moes olnud maanteekaunistustest.