Põhjasõja Erastvere lahingu mälestuskivi

Erastvere lahing toimus 30. detsembril 1701 (Rootsi vana kalendri järgi) kindral W. A. Schlippenbashi Rootsi väliväe ja kindral B. P. Šerementjevi Vene ratsaväe vahel Erastvere Magari küla väljadel. 
Rootsi jala- ja ratsavägi pidas suurtükkide toetusel mitu tundi Vene väe rünnakutele vastu, kuid oli pärast Vene suurtükkide saabumist ja tuleavamist ratsaväeüksuste suurte kaotuste tõttu sunnitud taanduma. 
Võitu Erastvere lahingus hindas tsaar Peeter I kui väga tähtsat sõjalist edu, mis pidi looma eeldused Vene sõjalise mõjuvõimu tugevdamiseks Eesti- ja Liivimaal.