Valgesoo vaatetorn asub Valgesoo rabas, mis esindab ühte National Geographicu kollase aknaga tähistatud  Lõuna-Eesti 21st avastamist väärt paigast ning mida soovitatakse kõigil loodushuvilistel kindlasti külastada. 

Pilkupüüdva disainiga vaatetornist avaneb suurepärane vaade Valgesoo rabale, ürgsele põlismetsale ja "Parunimännikule" ning seal kulgevale õpperajale.

29,7 m kõrgusel metallist vaatetornil on 3 vaheplatvormi, viimase vaatlusplatvormi kõrguseks on 23,8 m, selle keskel on tuulesein ja istepingid. Läheduses RMK Valgesoo lõkkekoht ja telkimisala kuni viiele telgile.