Sinimäe vaatetorn on rajatud Vaivara maastikukaitsealale Sinimägedesse, Pargimäele. Vaatetorni kõrgus maapinnast on 29,5 meetrit. Puidust tornil on 3 vaateplatvormi, millest viimane asub 25,5 kõrgusel. Viimaselt platvormilt avaneb hea vaade ümbrusele, paistab meri ja taamal Sillamäe linn.
Torni all on puhkeala ja Pargimäel kulgeb RMK pikk matkatee.