Vao Tornlinnus on ehitatud 14. sajandi teisel poolel kohalikust paekivist. Linnus restaureeriti 1986. aastal Vao sovhoosi eestvedamisel. 

Vao tornlinnuse ja mõisa ning ümberkaudsete külade ajalugu tutvustab ekspositsioon I korrusel. II korrus on keskaegne eluruum, kus asuvad lavatoorium (kätepesukoht) ja dansker (käimla). Praegune sisustus jäljendab ruumi endisaegset ilmet. Aknaid kaunistavad vitraažid. Salapära lisab müürisisene trepp, mis viib keldrisse.

Põnev teada: Filmitriloogia teise osa «Apteeker Melchior. Viirastus» filmivõtted leidsid aset just Vao tornlinnuses 2020. aasta augustis.