Vana-Vastseliinas asuva pargi rajas 1830. a Vastseliina mõisa tookordne omanik Guido Reinhold von Liphart, kes kujundas kauni liigirikka 8 hektaril laiuva pargi. Säilinud on kõlakoda, toimuvad rahvapeod. Linnuhuvilisi rõõmustavad vanades puuõõnsustes pesitsevad haruldased tiivulised. Imetleda saab Eesti kõige kiirevoolulisemat Piusa jõge.
2016.a. istutati parki 25 uut puud, nendest üks ka mõisahärrade Liphartite auks.

Pargist saab alguse Piusa Ürgoru 15 km pikkune matkarada.

Mõisaparki pääseb Vastseliina piiskopilinnuse juurest romantilist treppi mööda alla astudes või pisut kaugemalt, maanteelt.